我國裝載機始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進、合資合作和自我發(fā)展幾個階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產(chǎn))，同時研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(成都工程機械廠生產(chǎn))。20世紀60年代中期的Z435型為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了我國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅(qū)動、液壓操縱、鉸接式動力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動等現(xiàn)代輪式裝載機的基本結(jié)構(gòu)，為當時世界先進水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點。

    裝載機的緊急制動：裝載機在行駛中遇到緊急情況時,操作手迅速使用制動器,在最短的距離內(nèi)將裝載機停住,達到避免發(fā)生事故的目的,稱為緊急制動。緊急制動對裝載機的機件,輪胎都會造成較大的損傷,并且往往由于左右車輪制動力矩不一致,或左右車輪與路面的附著力有差異,會造成裝載機"跑偏","側(cè)滑",失去方向控制。因此,緊急制動只有在不得已的情況下才可使用。其操作方法是;握穩(wěn)方向盤,迅速放松油門踏板,用力踏下制動踏板,同時拉緊手制動操縱桿,充分發(fā)揮制動器的最大制動力,使裝載機立即停駛。裝載機使用緊急制動時,車輪要抱死,這時常出現(xiàn)后輪側(cè)滑,引起裝載機劇烈回轉(zhuǎn)震動,嚴重時可使裝載機調(diào)頭,特別是在附著力差的路面上(如冰雪,泥濘路面等),更為常見和明顯。為了預防和減輕后輪側(cè)滑,裝載機培訓表示可采用以下措施:1、采用"間隔制動"的操作方法,使車輪盡可能不抱死或少抱死。其具體操作方法是:左腳用最大的力踏下制動踏板,力求在短時間內(nèi)制動抱死車輪;開始抱死的瞬間,再立即減弱作用在踏板上的力(不完全放松制動踏板),以防止車輪抱死或側(cè)滑;然后,用力踏制動踏板,力求短時間內(nèi)抱死車輪,再減弱作用在踏板上的力。如此反復操作,可使裝載機獲得較好的制動效果,并能減少側(cè)滑。2、當發(fā)現(xiàn)側(cè)滑時,應(yīng)立即停止制動;并把方向盤朝車輪側(cè)滑方向轉(zhuǎn)動。當裝載機位置調(diào)正后,再平穩(wěn)地將方向盤轉(zhuǎn)到正常行駛位置。

    從裝載機的總體結(jié)構(gòu)圖可以看出，裝載機可分為：動力系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。裝載機作為一個有機整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關(guān)，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關(guān)。動力系統(tǒng)：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。機械系統(tǒng)：主要包括行走裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和工作裝置。液壓系統(tǒng)：該系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機的機械能以燃油為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗�，再傳送給油缸、油馬達等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能�？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件進行控制的系統(tǒng)。液壓控制驅(qū)動機構(gòu)是在液壓控制系統(tǒng)中，將微小功率的電能或機械能轉(zhuǎn)換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執(zhí)行元件和負載組成，是液壓系統(tǒng)中進行靜態(tài)和動態(tài)分析的核心。