起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動(dòng))、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動(dòng))、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動(dòng))，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     鋼絲繩的連接強(qiáng)度不得小于其破斷拉力的80%；當(dāng)采用繩卡連接時(shí)，應(yīng)按照鋼絲繩直徑選用繩卡規(guī)格及數(shù)量，繩卡壓板應(yīng)在鋼絲繩長(zhǎng)頭一邊，當(dāng)采用編結(jié)連接時(shí)，編結(jié)長(zhǎng)度不應(yīng)小于鋼絲繩直徑的15倍，且不應(yīng)小于300mm。 3 鋼絲繩出現(xiàn)磨損斷絲時(shí)，應(yīng)減載使用，當(dāng)磨損斷絲達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換合格鋼絲繩。 應(yīng)根據(jù)構(gòu)件的重量、長(zhǎng)度及吊點(diǎn)合理制作吊索，工作中吊索的水平夾角宜在45o~60o之間，不得小于30o。 11.2.3 吊具（鐵扁擔(dān)）的設(shè)計(jì)制作應(yīng)有足夠的強(qiáng)度及剛度，根據(jù)構(gòu)件重量、形狀、吊點(diǎn)和吊裝方法確定，吊具應(yīng)使構(gòu)件吊點(diǎn)合理吊索受力均勻。 11.2.4 應(yīng)正確使用吊鉤，嚴(yán)禁使用焊接鉤、鋼筋鉤，當(dāng)?shù)蹉^掛繩斷面處磨損超過(guò)高度10%時(shí)應(yīng)報(bào)廢。 11.2.5 應(yīng)按照鋼絲繩直徑及工作類型選用滑車，滑車直徑與鋼絲繩直徑比值不得小于15。 11.2.6 千斤頂使用應(yīng)符合下列規(guī)定： 1 千斤頂?shù)撞繎?yīng)放平，并應(yīng)在底部及頂部加墊木板； 2 不得超負(fù)荷使用，頂升高度不得超過(guò)活塞的標(biāo)志線，或活塞總高度的3/4； 3 頂升過(guò)程中應(yīng)隨構(gòu)件的升高及時(shí)用枕木墊牢，應(yīng)防止千斤頂頂斜或回油引起活塞突然下降； 4 多臺(tái)千斤頂聯(lián)合使用時(shí)，應(yīng)采用同一型號(hào)千斤頂并應(yīng)保持各千斤頂?shù)耐�步性，每臺(tái)千斤頂?shù)钠鹕�能力不得小于�?jì)算承載力的 1.2倍。

     移動(dòng)起重機(jī)的類型和參數(shù) (一)類型 1.汽車起重機(jī)、全路面起重機(jī) 車起重機(jī),又稱汽車吊。大中型汽車起重機(jī)和全路面起重機(jī)有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī),1臺(tái)驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu),1臺(tái)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu),兩個(gè)司機(jī)室分別操縱上車和下車。小型汽車起重機(jī)用汽車原有的發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力。汽車起重機(jī)都有4個(gè)外伸式支腿,用以提高其工作時(shí)的穩(wěn)定性。汽車起重機(jī)有機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種型式,大、中型汽車起重機(jī)多用液壓傳動(dòng),它有動(dòng)作靈活迅速、起升平穩(wěn)、操作輕便、伸縮臂可任意調(diào)節(jié)伸桿長(zhǎng)度、節(jié)省操作時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)。汽車起重機(jī)駛速度在5Okm/h以上,在中等級(jí)公路上可迅速轉(zhuǎn)移到較遠(yuǎn)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。汽車起重機(jī)裝作業(yè)時(shí)應(yīng)伸出并墊好支腿,不能吊重移動(dòng)車位。 桁架式臂架的全路面起重機(jī)的最大額定起重量已達(dá)800t，液壓傳動(dòng)伸縮臂架式的可達(dá)500t。主桁架臂加副臂的最大長(zhǎng)度已達(dá)到200m,伸縮臂的最長(zhǎng)度達(dá)50多米。 我國(guó)國(guó)產(chǎn)的汽車起重機(jī)和全路面起重機(jī)其額定起重量為:5t、8t、10t、12t、16t、20t、25t、32t、40t、45t、5Ot、80t、125t、160t、200t等。引進(jìn)的車型中最大的有起重量為500t者。